python subprocess 子进程多次读写

subprocess 子进程多次写入命令示例：

p = subprocess.Popen('bluetoothctl', shell=True,
                    stdin=subprocess.PIPE, 
                    stdout=subprocess.PIPE, 
                    stderr=subprocess.STDOUT)
p.stdin.write('power on\n'.encode('utf-8'))  # 需要加换行符表示输入结束
p.stdin.flush()  # 刷新缓冲区才会立即执行写入的命令
p.stdin.write('scan on\n'.encode('utf-8'))
p.stdin.flush()  # 如果没有手动刷新，则会在调用communicate()时刷新将多条命令一起写入并执行
sleep(5)  # 如果没有手动刷新缓冲区，该延时前后通过stdin写入的命令都还没有执行
p.stdin.write('scan off\n'.encode('utf-8'))
p.stdin.flush()
p.stdin.write('exit'.encode('utf-8'))
p.stdin.flush()
stdout_data, stderr_data = p.communicate()

简单总结下：

• 调用 subprocess.Popen() 后命令就已经开始执行了；
• 需要将 stdin 和 stdout 设为 subprocess.PIPE 才能通过 stdin 和 stdout 继续读写；
• 写入命令使用 p.stdin.write()，注意写入的是字节流还是文本；
• 写入的命令需要带 \n 换行符，否则命令不会执行；
• 通过 write() 写入命令后如果需要命令立即执行，需要手动调用 flush() 刷新缓冲区；
• 读取输出可以使用 read()、readline() 或 readlines()。

需要特别注意，使用这种方式读取输出的内容，当管道中没有更多内容的时候，函数会阻塞直到读到新的输出：

p.stdout.read()
p.stdout.readline()
p.stdout.readlines()